yup that work.. lol all this time i thought it was the post that was doing it. Thanks you for your help.

Hey guys, I 've been searching for sometime now but I can't seem to figure this out. I'm working with a hrt210 haas 4axis. When I post the code out it gave me a different wcs at every tool change. For example T1 would be G54 and T2 it would be G55 and so one with every tool. I had to go in and edit everything single one of them to G54. I even checked the offset in toolpath coordinate and assign the same value for every toolpath yet it changed it anyway. other post was mentioning something about locking wcs in the post but I tried to search for it and doesn't see it

Hey man thank you so much. It work!!! I changed to exactly how you had it and tested it and it did retract and did not break movement. I'm excited not having to spend half an hour editing the program.

I just checked mine is set to that value. Sorry if I don't make sense. Kinda hard to explain . So what I'm trying to say is when I'm using just 1 tool and rotate to cut say the back side instead of it posting B1. B2. B3. and A1. A2. A3. all the way to A90. B180. I just want the tool to retract and post A90. B180. Thanks for helping me out

Hi, I'm new to the multi axis world. I've been programing 3axis and I can say that I'm confident in any 3axis programing. However when I got into 5th axis I've been dealing with a lot of problems. Mainly posts as I don't know and was not taught in class how to edit the post to suit our machine. I'm currently working with HAAS TR210. The problem I've been having is with the transition. For example with the same tool, every time I want to rotate to cut at a different angle it would generate every single A and B movement which cause stuttering. What I have to do is having to add the same tool but different number then change it in the program later to simplify the movement. Is there a way to edit the post to tell the machine to retract rotate with a single code line ? If you guys can help me out I would really appreciate it. I just want to generate tool path without having to think ahead and add a whole bunch of tools for something simple. Like this: G20 G0 G17 G40 G49 G80 G90 G0 G28 G91 Z0. (1/2 FLAT ENDMILL|TOOL - 1|DIA. OFF. - 1|LEN. - 1| DIA. - .5) M11 M13 T1 M6 G0 G55 G90 X-2.05 Y2.015 B0. A0. S1069 M3 M10 M12 G43 H1 Z8.328 M8 G1 Z8.128 F3.21 Y1.515 F6.41 G3 X-1.55 Y1.015 I.5 G1 X1.55 G3 X2.05 Y1.515 J.5 G1 Y2.015 Z8.328 F3.21 M11 M13 G0 B1. A.5 M10 M12 Y1.9517 Z8.304 M11 M13 B2. A1. M10 M12 Y1.8884 Z8.2799 M11 M13 B3. A1.5 M10 M12 Y1.8251 Z8.2559 M11 M13 B4. A2. M10 M12 Y1.7618 Z8.2318 M11 M13 B5. A2.5 M10 M12 Y1.6985 Z8.2078 M11 M13 B6. A3. M10 M12 Y1.6352 Z8.1837 M11 M13 B7. A3.5 M10 M12 Y1.5719 Z8.1597 M11 M13 B8. A4. M10 M12 Y1.5086 Z8.1356 M11 M13 B9. A4.5 M10 M12 Y1.4453 Z8.1116 M11 M13 B10. A5. M10 M12 Y1.3821 Z8.0876 M11 M13 B11. A5.5 M10 M12 Y1.3188 Z8.0635 M11 M13 B12. A6. M10 M12 Y1.2555 Z8.0395 M11 M13 B13. A6.5 M10 M12 Y1.1922 Z8.0154 M11 M13 B14. A7. M10 M12 Y1.1289 Z7.9914 M11 M13 B15. A7.5 M10 M12 Y1.0656 Z7.9673 M11 M13 B16. A8. M10 M12 Y1.0023 Z7.9433 M11 M13 B17. A8.5 M10 M12 Y.939 Z7.9192 M11 M13 B18. A9. M10 M12 Y.8757 Z7.8952 M11 M13 B19. A9.5 M10 M12 Y.8124 Z7.8712 M11 M13 B20. A10. M10 M12 Y.7491 Z7.8471 M11 M13 B21. A10.5 M10 M12 Y.6858 Z7.8231 M11 M13 B22. A11. M10 M12 Y.6225 Z7.799 M11 M13 B23. A11.5 M10 M12 Y.5592 Z7.775 M11 M13 B24. A12. M10 M12 Y.4959 Z7.7509 M11 M13 B25. A12.5 M10 M12 Y.4326 Z7.7269 M11 M13 B26. A13. M10 M12 Y.3693 Z7.7028 M11 M13 B27. A13.5 M10 M12 Y.3061 Z7.6788 M11 M13 B28. A14. M10 M12 Y.2428 Z7.6548 M11 M13 B29. A14.5 M10 M12 Y.1795 Z7.6307 M11 M13 B30. A15. M10 M12 Y.1162 Z7.6067 M11 M13 B31. A15.5 M10 M12 Y.0529 Z7.5826 M11 M13 B32. A16. M10 M12 Y-.0104 Z7.5586 M11 M13 B33. A16.5 M10 M12 Y-.0737 Z7.5345 M11 M13 B34. A17. M10 M12 Y-.137 Z7.5105 M11 M13 B35. A17.5 M10 M12 Y-.2003 Z7.4864 M11 M13 B36. A18. M10 M12 Y-.2636 Z7.4624 M11 M13 B37. A18.5 M10 M12 Y-.3269 Z7.4384 M11 M13 B38. A19. M10 M12 Y-.3902 Z7.4143 M11 M13 B39. A19.5 M10 M12 Y-.4535 Z7.3903 M11 M13 B40. A20. M10 M12 Y-.5168 Z7.3662 M11 M13 B41. A20.5 M10 M12 Y-.5801 Z7.3422 M11 M13 B42. A21. M10 M12 Y-.6434 Z7.3181 M11 M13 B43. A21.5 M10 M12 Y-.7067 Z7.2941 M11 M13 B44. A22. M10 M12 Y-.77 Z7.27 M11 M13 B45. A22.5 M10 M12 Y-.8333 Z7.246 M11 M13 B46. A23. M10 M12 Y-.8965 Z7.222 M11 M13 B47. A23.5 M10 M12 Y-.9598 Z7.1979 M11 M13 B48. A24. M10 M12 Y-1.0231 Z7.1739 M11 M13 B49. A24.5 M10 M12 Y-1.0864 Z7.1498 M11 M13 B50. A25. M10 M12 Y-1.1497 Z7.1258 M11 M13 B51. A25.5 M10 M12 Y-1.213 Z7.1017 M11 M13 B52. A26. M10 M12 Y-1.2763 Z7.0777 M11 M13 B53. A26.5 M10 M12 Y-1.3396 Z7.0536 M11 M13 B54. A27. M10 M12 Y-1.4029 Z7.0296 M11 M13 B55. A27.5 M10 M12 Y-1.4662 Z7.0056 M11 M13 B56. A28. M10 M12 Y-1.5295 Z6.9815 M11 M13 B57. A28.5 M10 M12 Y-1.5928 Z6.9575 M11 M13 B58. A29. M10 M12 Y-1.6561 Z6.9334 M11 M13 B59. A29.5 M10 M12 Y-1.7194 Z6.9094 M11 M13 B60. A30. M10 M12 Y-1.7827 Z6.8853 M11 M13 B61. A30.5 M10 M12 Y-1.846 Z6.8613 M11 M13 B62. A31. M10 M12 Y-1.9093 Z6.8372 M11 M13 B63. A31.5 M10 M12 Y-1.9726 Z6.8132 M11 M13 B64. A32. M10 M12 Y-2.0358 Z6.7892 M11 M13 B65. A32.5 M10 M12 Y-2.0991 Z6.7651 M11 M13 B66. A33. M10 M12 Y-2.1624 Z6.7411 M11 M13 B67. A33.5 M10 M12 Y-2.2257 Z6.717 M11 M13 B68. A34. M10 M12 Y-2.289 Z6.693 M11 M13 B69. A34.5 M10 M12 Y-2.3523 Z6.6689 M11 M13 B70. A35. M10 M12 Y-2.4156 Z6.6449 M11 M13 B71. A35.5 M10 M12 Y-2.4789 Z6.6208 M11 M13 B72. A36. M10 M12 Y-2.5422 Z6.5968 M11 M13 B73. A36.5 M10 M12 Y-2.6055 Z6.5728 M11 M13 B74. A37. M10 M12 Y-2.6688 Z6.5487 M11 M13 B75. A37.5 M10 M12 Y-2.7321 Z6.5247 M11 M13 B76. A38. M10 M12 Y-2.7954 Z6.5006 M11 M13 B77. A38.5 M10 M12 Y-2.8587 Z6.4766 M11 M13 B78. A39. M10 M12 Y-2.922 Z6.4525 M11 M13 B79. A39.5 M10 M12 Y-2.9853 Z6.4285 M11 M13 B80. A40. M10 M12 Y-3.0486 Z6.4044 M11 M13 B81. A40.5 M10 M12 Y-3.1119 Z6.3804 M11 M13 B82. A41. M10 M12 Y-3.1751 Z6.3564 M11 M13 B83. A41.5 M10 M12 Y-3.2384 Z6.3323 M11 M13 B84. A42. M10 M12 Y-3.3017 Z6.3083 M11 M13 B85. A42.5 M10 M12 Y-3.365 Z6.2842 M11 M13 B86. A43. M10 M12 Y-3.4283 Z6.2602 M11 M13 B87. A43.5 M10 M12 Y-3.4916 Z6.2361 M11 M13 B88. A44. M10 M12 Y-3.5549 Z6.2121 M11 M13 B89. A44.5 M10 M12 Y-3.6182 Z6.188 M11 M13 B90. A45. M10 M12 Y-3.6815 Z6.164 M11 M13 B91. A45.5 M10 M12 Y-3.7448 Z6.14 M11 M13 B92. A46. M10 M12 Y-3.8081 Z6.1159 M11 M13 B93. A46.5 M10 M12 Y-3.8714 Z6.0919 M11 M13 B94. A47. M10 M12 Y-3.9347 Z6.0678 M11 M13 B95. A47.5 M10 M12 Y-3.998 Z6.0438 M11 M13 B96. A48. M10 M12 Y-4.0613 Z6.0197 M11 M13 B97. A48.5 M10 M12 Y-4.1246 Z5.9957 M11 M13 B98. A49. M10 M12 Y-4.1879 Z5.9716 M11 M13 B99. A49.5 M10 M12 Y-4.2512 Z5.9476 M11 M13 B100. A50. M10 M12 Y-4.3144 Z5.9236 M11 M13 B101. A50.5 M10 M12 Y-4.3777 Z5.8995 M11 M13 B102. A51. M10 M12 Y-4.441 Z5.8755 M11 M13 B103. A51.5 M10 M12 Y-4.5043 Z5.8514 M11 M13 B104. A52. M10 M12 Y-4.5676 Z5.8274 M11 M13 B105. A52.5 M10 M12 Y-4.6309 Z5.8033 M11 M13 B106. A53. M10 M12 Y-4.6942 Z5.7793 M11 M13 B107. A53.5 M10 M12 Y-4.7575 Z5.7552 M11 M13 B108. A54. M10 M12 Y-4.8208 Z5.7312 M11 M13 B109. A54.5 M10 M12 Y-4.8841 Z5.7072 M11 M13 B110. A55. M10 M12 Y-4.9474 Z5.6831 M11 M13 B111. A55.5 M10 M12 Y-5.0107 Z5.6591 M11 M13 B112. A56. M10 M12 Y-5.074 Z5.635 M11 M13 B113. A56.5 M10 M12 Y-5.1373 Z5.611 M11 M13 B114. A57. M10 M12 Y-5.2006 Z5.5869 M11 M13 B115. A57.5 M10 M12 Y-5.2639 Z5.5629 M11 M13 B116. A58. M10 M12 Y-5.3272 Z5.5388 M11 M13 B117. A58.5 M10 M12 Y-5.3905 Z5.5148 M11 M13 B118. A59. M10 M12 Y-5.4537 Z5.4908 M11 M13 B119. A59.5 M10 M12 Y-5.517 Z5.4667 M11 M13 B120. A60. M10 M12 Y-5.5803 Z5.4427 M11 M13 B121. A60.5 M10 M12 Y-5.6436 Z5.4186 M11 M13 B122. A61. M10 M12 Y-5.7069 Z5.3946 M11 M13 B123. A61.5 M10 M12 Y-5.7702 Z5.3705 M11 M13 B124. A62. M10 M12 Y-5.8335 Z5.3465 M11 M13 B125. A62.5 M10 M12 Y-5.8968 Z5.3224 M11 M13 B126. A63. M10 M12 Y-5.9601 Z5.2984 M11 M13 B127. A63.5 M10 M12 Y-6.0234 Z5.2744 M11 M13 B128. A64. M10 M12 Y-6.0867 Z5.2503 M11 M13 B129. A64.5 M10 M12 Y-6.15 Z5.2263 M11 M13 B130. A65. M10 M12 Y-6.2133 Z5.2022 M11 M13 B131. A65.5 M10 M12 Y-6.2766 Z5.1782 M11 M13 B132. A66. M10 M12 Y-6.3399 Z5.1541 M11 M13 B133. A66.5 M10 M12 Y-6.4032 Z5.1301 M11 M13 B134. A67. M10 M12 Y-6.4665 Z5.106 M11 M13 B135. A67.5 M10 M12 Y-6.5297 Z5.082 M11 M13 B136. A68. M10 M12 Y-6.593 Z5.058 M11 M13 B137. A68.5 M10 M12 Y-6.6563 Z5.0339 M11 M13 B138. A69. M10 M12 Y-6.7196 Z5.0099 M11 M13 B139. A69.5 M10 M12 Y-6.7829 Z4.9858 M11 M13 B140. A70. M10 M12 Y-6.8462 Z4.9618 M11 M13 B141. A70.5 M10 M12 Y-6.9095 Z4.9377 M11 M13 B142. A71. M10 M12 Y-6.9728 Z4.9137 M11 M13 B143. A71.5 M10 M12 Y-7.0361 Z4.8896 M11 M13 B144. A72. M10 M12 Y-7.0994 Z4.8656 M11 M13 B145. A72.5 M10 M12 Y-7.1627 Z4.8416 M11 M13 B146. A73. M10 M12 Y-7.226 Z4.8175 M11 M13 B147. A73.5 M10 M12 Y-7.2893 Z4.7935 M11 M13 B148. A74. M10 M12 Y-7.3526 Z4.7694 M11 M13 B149. A74.5 M10 M12 Y-7.4159 Z4.7454 M11 M13 B150. A75. M10 M12 Y-7.4792 Z4.7213 M11 M13 B151. A75.5 M10 M12 Y-7.5425 Z4.6973 M11 M13 B152. A76. M10 M12 Y-7.6058 Z4.6732 M11 M13 B153. A76.5 M10 M12 Y-7.6691 Z4.6492 M11 M13 B154. A77. M10 M12 Y-7.7323 Z4.6252 M11 M13 B155. A77.5 M10 M12 Y-7.7956 Z4.6011 M11 M13 B156. A78. M10 M12 Y-7.8589 Z4.5771 M11 M13 B157. A78.5 M10 M12 Y-7.9222 Z4.553 M11 M13 B158. A79. M10 M12 Y-7.9855 Z4.529 M11 M13 B159. A79.5 M10 M12 Y-8.0488 Z4.5049 M11 M13 B160. A80. M10 M12 Y-8.1121 Z4.4809 M11 M13 B161. A80.5 M10 M12 Y-8.1754 Z4.4568 M11 M13 B162. A81. M10 M12 Y-8.2387 Z4.4328 M11 M13 B163. A81.5 M10 M12 Y-8.302 Z4.4088 M11 M13 B164. A82. M10 M12 Y-8.3653 Z4.3847 M11 M13 B165. A82.5 M10 M12 Y-8.4286 Z4.3607 M11 M13 B166. A83. M10 M12 Y-8.4919 Z4.3366 M11 M13 B167. A83.5 M10 M12 Y-8.5552 Z4.3126 M11 M13 B168. A84. M10 M12 Y-8.6185 Z4.2885 M11 M13 B169. A84.5 M10 M12 Y-8.6818 Z4.2645 M11 M13 B170. A85. M10 M12 Y-8.7451 Z4.2404 M11 M13 B171. A85.5 M10 M12 Y-8.8083 Z4.2164 M11 M13 B172. A86. M10 M12 Y-8.8716 Z4.1924 M11 M13 B173. A86.5 M10 M12 Y-8.9349 Z4.1683 M11 M13 B174. A87. M10 M12 Y-8.9982 Z4.1443 M11 M13 B175. A87.5 M10 M12 Y-9.0615 Z4.1202 M11 M13 B176. A88. M10 M12 Y-9.1248 Z4.0962 M11 M13 B177. A88.5 M10 M12 Y-9.1881 Z4.0721 M11 M13 B178. A89. M10 M12 Y-9.2514 Z4.0481 M11 M13 B179. A89.5 M10 M12 Y-9.3147 Z4.024 M11 M13 B180. A90. M10 M12 Y-9.378 Z4. Z.965 G1 Z-.775 Y-8.878 F6.41 G3 X1.55 Y-8.378 I-.5 G1 X-1.55 G3 X-2.05 Y-8.878 J-.5 G1 Y-9.378 Z-.575 F3.21 G0 Z4. M9 M5 G0 G28 G91 Z0. M30 Work around: G20 G0 G17 G40 G49 G80 G90 G0 G28 G91 Z0. (1/2 FLAT ENDMILL|TOOL - 1|DIA. OFF. - 1|LEN. - 1| DIA. - .5) M11 M13 T1 M6 G0 G55 G90 X-2.05 Y2.015 B0. A0. S1069 M3 M10 M12 G43 H1 Z8.328 M8 G1 Z8.128 F3.21 Y1.515 F6.41 G3 X-1.55 Y1.015 I.5 G1 X1.55 G3 X2.05 Y1.515 J.5 G1 Y2.015 Z8.328 F3.21 M9 M5 G0 G28 G91 Z0. M01 G0 G17 G40 G80 G90 G94 G98 G0 G28 G91 Z0. (1/2 FLAT ENDMILL|TOOL - 3|DIA. OFF. - 3|LEN. - 3| DIA. - .5) M11 M13 T3 M6 G0 G55 G90 X2.05 Y-9.378 B180. A90. S1069 M3 M10 M12 G43 H3 Z4. Z.965 G1 Z-.775 F3.21 Y-8.878 F6.41 G3 X1.55 Y-8.378 I-.5 G1 X-1.55 G3 X-2.05 Y-8.878 J-.5 G1 Y-9.378 Z-.575 F3.21 G0 Z4. M5 G0 G28 G91 Z0.